Estado da arte em reabilitação robótica de membros inferiores de pessoas com AVE

Resumo

As doenças cerebrovasculares, incluindo o acidente vascular encefálico, são a segunda causa de morte no mundo, e o principal causador das incapacidades em adultos. Novos tratamentos são desenvolvidos para enfrentar os desafios da reabilitação, entre eles a reabilitação robótica. O presente trabalho propõe uma revisão bibliográfica, de dispositivos robóticos de reabilitação do tornozelo já desenvolvidos no exterior e apresenta um projeto de pesquisa nacional, a Plataforma Robótica de Reabilitação de Tornozelo – PRRT, desenvolvida no Laboratório de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos, que será testada em indivíduos hemiparéticos e em seguida será verificada a adequação e usabilidade do equipamento. Os dispositivos robóticos possibilitam a reabilitação de forma controlada e confiável, para facilitar a reorganização cortical. Observamos que inovações tecnológicas, como robótica e realidade virtual, aplicadas à reabilitação do tornozelo hemiparético promovem aumento de velocidade da marcha, ganho de força muscular e amplitude de movimento.